Navegación  III

Índice

Variables

Correcciones a la Altura Instrumental

Corrección por Depresión del Horizonte

h: altura del ojo del observador sobre el nivel del mar, (m)

Altura Aparente

Corrección por Refracción

 

Correcciones Adicionales

Corrección por Paralaje

 

Corrección por Semidiámetro

La Altura Observada: Ho

Ejemplo

cuerpo celeste: Estrella
Limbo: Centro

altura sextante [º]: Hs = 49.5850
correcion de indice [']: ie = 0.0000
altura del ojo sobre el nivel del mar [m]: heas = 6.0000
temperatura ambiente [ºC]: T = 18.0000
presion atmosferica [mb]: P = 1010.0000

altura observada: Ho = 49.5850
depresion del horizonte: dip = 0.0719
altura aparente: Ha = 49.5131
correcion por refraccion: R = 0.0138
correcion por achatamiento: OB = 0.0000
correcion por paralaje: cParalaje = 0.0000
semidiametro: sd = 0.0000
altura observada corregida: Hoc = 49.4994


1. Cartas náuticas

Situación de un punto

Latitud: (N/S) contada desde el ecuador sobre un meridiano. 0º £ |j | £ 90º

Longitud: (E/W) contada desde el meridiano 0º sobre el ecuador. 0º £ |L| £ 180º

Derrota

Tipo: loxodrómica u ortodrómica.

Rumbo: medido desde la línea S/N hacia el E. 0º £ |R| £ 360º

Distancia: 1’j = 1 milla náutica = 1852.18 m. Se miden sobre los meridianos en la j m.


2. Rumbos

Ra: rumbo de aguja. Compás. ang[S/N, popa /proa]

D : desvío. Magnetismo local.

Rm = Ra + D . Rumbo magnético.

dm: declinación magnética. Magnetismo terrestre.

Rv = Rm + dm = Ra + ct Rumbo verdadero.

Ab: abatimiento. Viento. ang[proa/popa, estela]

Re = Rv + Ab + Dr Rumbo efectivo. Carta náutica

Dr: deriva. Corriente marina. Ve = Vv+Ih

Marcaciones

Demora: ang[S/N ® pto]

D = R+L

Lectura: ang[popa-proa ® pto]

Dv = Da+dm+D = Rv+L

En la carta se traza la demora inversa. D’ = D+180º

                                                                                  3. Navegación de estima.

3.1. Variables

Derrota: loxodrómica ( R=cte)

Carta náutica: mercatoriana (en ella la loxodrómica es una recta)

Variables

j : latitud (º ‘ ") (+N/-S)

d: distancia navegada (‘ = milla náutica)

L: longitud (º ‘ ") (+E/-W)

R: rumbo (º) (Re o Rv)

A: apartamiento (º ‘ ") (+E/-W)

Latitud media: j m = (j 1+j 2)/2

Restricciones

j m < 60º

d < 200’

 

3.2. Problema directo e inverso

(j 1,L1, j 2,L2) ê ( d, R)

Rectangulares(D j ,A) ® Polares(d,R)

d = d/60 (‘)

£ R£ 360º if( R<0 ) R=R+360º

(j 1,L1, d, R) ê (j 2,L2)

j 2 = j 1 + d cos R

D j = d cos R = j 2 - j 1

L2 = L1 + d sin R/ cos(j m)

A = d sin R

D L = A/ cos(j m) = L2 - L1

3.3 Casos particulares

(j 1,L1, R,L2) ê ( d, j 2)

D L = L2 - L1

j 2 = j 1 + d cos R = j 1 + A cotg R = j 1 + D L cos((j 1+j 2)/2) cotg R

F(j 2) = 0 = j 1 + D L cos((j 1+j 2)/2) cotg R - j 2

F’(j 2) = -D L/2 sin((j 1+j 2)/2) cotg R - 1

Newton-Raphson: j 2i+1 = j 2i – F(j 2i)/ F’(j 2i)

      j 20 @ j 1 + D L cos(j 1) cotg R

d = D j /cos R

(j 1,L1, R,j 2) ê ( d, L2)

D j = j 2 - j 1

d = D j /cos R

A = d sin R

j m = (j 1+j 2)/2

L2 = L1 + A/ cos(j m)

                                                                               4. Navegación Astronómica

4.1. LOP

Variables

j e: latitud estimada (º ‘ ") (+N/-S)

ae: altura estimada. 0º£ ae£ 90º

d : declinación (º) (+N/-S)

Z: azimut. 0º£ Z£ 360º

P: ángulo en el polo (º) (sg da igual)

Determinante de la recta de altura tangente punto aproximado. (j e,d ,P) ê (ae,Z)

Sin ae = sin j e sin d + cos j e cos d cos P

Cos Z = (sin d - sin ae sin j e )/(cos ae cos j e)

if( P = w ) Z=360-Z

 

4.2. Reconocimiento de astros

Variables

j e: latitud estimada (º ‘ ") (+N/-S)

Le: longitud estimada (º ‘ ") (-E/+W)

(je,Le, Ho, Z) ê (d ,GHA)

Sin d = Sin j Sin Ho + Cos j Cos Ho Cos Z

Tan LHA = (Tan Ho Cos j - Sin j Cos Z )/ Sin Z

GHA = LHA - Lon


                                                                                5. Navegación Ortodrómica

5.1. Variables

Derrota: ortodrómica ( Ri ). tg j = tg b sin(L-a )

Carta náutica: gnomica (en ella la ortodrómica es una recta)

variables

j : latitud (º ‘ ") (+N/-S)

L: longitud (º ‘ ") (+E/-W)

a = L[ortodrómica Ç Ecuador] (+E/-W)

b = ang[ortodrómica, Ecuador] +Å -Ê

D: distancia ortodrómica. Mínima distancia entre 2 puntos de la esfera terrestre.

Ri: rumbo inicial


 

5.2. Sistemas de navegación

Sistemas de navegación

Por puntos (j j,Lj)

1. dar valores a L de 5º en 5º máximo a partir de L1. Lj = L1 Lj = Lj-1+5º

2. calcular la j correspondiente: j j = atan(tg b sin(Lj-a ))

3. navegar entre estos puntos en derrota loxodrómica (d < 200’)

Por rumbos iniciales

1. navegar a Ri entre 1(j 1,L1) y 2(j 2,L2) unas 200 millas.

2. Situación observada o estimada.

3. Repetir el proceso, navegando el ultimo tramo en derrota loxodrómica.


 

5.3. Ecuaciones

Constantes del circulo máximo: (j 1,L1,j 2,L2) ê (a ,b )

Tg((L1+L2)/2-a ) = sin(j 1+j 2)/ sin(j 2-j 1) tg((L2-L1)/2)

Tg b = tg j 1 / sin(L1-a )

Coordenadas de los vértices de la ortodrómica. (Puntos de j máxima).

(L0, j 0) = (a +90º, b )

(L0’, j 0’) = (a -90º, -b )

(j 1,L1,j 2,L2) ê (D,Ri)

Cos D = sin j 1 sin j 2 +cos j 1 cos j 2 cos(L2-L1)

Cos Ri = (sin j 2 - cos D sin j 1)/(sin D cos j 1)


                                                                                                           6. Mareas

6.1 Sonda

Variables

Sc: sonda de la carta. (m)

pl/bj: pleamar/bajamar

Amp: amplitud de la marea. (m)

Dcr_va: duración de la creciente/vaciante. (h)

A: altura (m)

H: hora (hm)

Sonda en un instante cualquiera (ABQ=S-calado)

S = Sc + Abj + ca

Amp = Apl – Abj

I = +/- (HRB-Hbj)

ca = Amp/2 (1-cos a )

I/a = Dcr_va/180º

Dva_ cr = +/- (Hbj-Hpl) (hm 0® 24)

Anuario de mareas: Fecha ® Hpl, Apl / Hbj, Abj para el puerto patrón. Corregir para el secundario.
Corrección por presión: Ap(m) = (1013-P(mb))/100
Para HRB=Hpl ® I=Dcr=Hpl-Hbj a =180º ca=Amp S=Sc+Abj+Amp=sc+Apl

 

                     Fotos para recordar....  y me hice a la mar