Navegación III |
Índice
Variables
Correcciones a la Altura Instrumental
C
orrección por Depresión del HorizonteD = 0.0293 * SQRT( h ) [º]
h: altura del ojo del observador sobre el nivel del mar, (m)
Los valores de la corrección están tabulados en la contraportada del Almanaque Náutico
Altura Aparente
H = Hs + I -D
Corrección por Refracción
Ro = 0.0167 / (tan (H + 7.31) / (H + 4.4) ) [º]
f = 0.28 * P/ (T+ 273)
R = f * Ro
Los valores de la corrección están tabulados en la contraportada del Almanaque Náutico
Correcciones Adicionales
Corrección por Paralaje
PA = HP * COS( H ) + OB
OB = 0.0032*(SIN(2.0*lat)*COS(z)*SIN(H)-SQ(SIN(lat))*COS(H)) [º]
Corrección por Semidiámetro
La Altura Observada: Ho
H = Hs + I -D
Ho = H - R + PA ±
Ejemplo
cuerpo celeste: Estrella
altura sextante [º]: Hs = 49.5850
altura observada: Ho = 49.5850
Situación de un punto Latitud: (N/S) contada desde el ecuador sobre un meridiano. 0º £ |j | £ 90ºLongitud: (E/W) contada desde el meridiano 0º sobre el ecuador. 0º £ |L| £ 180º |
Derrota Tipo: loxodrómica u ortodrómica.Rumbo: medido desde la línea S/N hacia el E. 0º £ |R| £ 360ºDistancia: 1’j = 1 milla náutica = 1852.18 m. Se miden sobre los meridianos en la j m. |
Ra: rumbo de aguja.
Compás. ang[S/N, popa /proa] D : desvío. Magnetismo local.Rm = Ra + D . Rumbo magnético. dm: declinación magnética. Magnetismo terrestre. Rv = Rm + dm = Ra + ct Rumbo verdadero. Ab: abatimiento. Viento. ang[proa/popa, estela] Re = Rv + Ab + Dr Rumbo efectivo. Carta náutica Dr: deriva. Corriente marina. Ve = Vv+Ih |
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Marcaciones Demora: ang[S/N ® pto]D = R+L Lectura: ang[popa-proa ® pto]Dv = Da+dm+D = Rv+L En la carta se traza la demora inversa. D’ = D+180º |
3. Navegación de estima.
3.1. Variables |
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Derrota: loxodrómica ( R=cte) Carta náutica : mercatoriana (en ella la loxodrómica es una recta)Variables j : latitud (º ‘ ") (+N/-S)d: distancia navegada (‘ = milla náutica) L: longitud (º ‘ ") (+E/-W) R: rumbo (º) (Re o Rv) A: apartamiento (º ‘ ") (+E/-W) Latitud media: j m = (j 1+j 2)/2 Restricciones j m < 60ºd < 200’ |
3.2. Problema directo e inverso |
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(j
1,L1, j
2,L2) ê
( d, R) Rectangulares(D j ,A) ® Polares(d,R) d = d/60 (‘) 0º£ R£ 360º if( R<0 ) R=R+360º |
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(j
1,L1, d, R) ê
(j
2,L2) j 2 = j 1 + d cos RD j = d cos R = j 2 - j 1L2 = L1 + d sin R/ cos(j m) A = d sin R D L = A/ cos(j m) = L2 - L1 |
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(j
1,L1, R,L2) ê
( d, j
2) D L = L2 - L1j 2 = j 1 + d cos R = j 1 + A cotg R = j 1 + D L cos((j 1+j 2)/2) cotg RF(j 2) = 0 = j 1 + D L cos((j 1+j 2)/2) cotg R - j 2 F’(j 2) = -D L/2 sin((j 1+j 2)/2) cotg R - 1 Newton-Raphson: j 2i+1 = j 2i – F(j 2i)/ F’(j 2i) j 20 @ j 1 + D L cos(j 1) cotg Rd = D j /cos R |
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(j
1,L1, R,j
2) ê
( d, L2) D j = j 2 - j 1d = D j /cos RA = d sin R j m = (j 1+j 2)/2L2 = L1 + A/ cos(j m) |
4. Navegación Astronómica
4.1. LOP |
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Variables j e: latitud estimada (º ‘ ") (+N/-S)ae: altura estimada. 0º£ ae£ 90º d : declinación (º) (+N/-S)Z: azimut. 0º£ Z£ 360º P: ángulo en el polo (º) (sg da igual) |
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Determinante de la recta de altura tangente punto aproximado. (j
e,d
,P) ê
(ae,Z) Sin ae = sin j e sin d + cos j e cos d cos P Cos Z = (sin d - sin ae sin j e )/(cos ae cos j e) if( P = w ) Z=360-Z |
4.2. Reconocimiento de astros |
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Variables j e: latitud estimada (º ‘ ") (+N/-S)Le: longitud estimada (º ‘ ") (-E/+W) ( je,Le, Ho, Z) ê (d ,GHA)Sin d = Sin j Sin Ho + Cos j Cos Ho Cos Z Tan LHA = (Tan Ho Cos j - Sin j Cos Z )/ Sin Z GHA = LHA - Lon |
5. Navegación Ortodrómica
5.1. Variables |
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Derrota: ortodrómica ( Ri ). tg j = tg
b sin(L-a ) Carta náutica: gnomica (en ella la ortodrómica es una recta)variables j : latitud (º ‘ ") (+N/-S)L: longitud (º ‘ ") (+E/-W) a = L[ortodrómica Ç Ecuador] (+E/-W)b = ang[ortodrómica, Ecuador] +Å -ÊD: distancia ortodrómica. Mínima distancia entre 2 puntos de la esfera terrestre. Ri: rumbo inicial |
5.2. Sistemas de navegación |
Sistemas de
navegación Por puntos ( j j,Lj)1. dar valores a L de 5º en 5º máximo a partir de L1. Lj = L1 Lj = Lj-1+5º 2. calcular la j correspondiente: j j = atan(tg b sin(Lj-a )) 3. navegar entre estos puntos en derrota loxodrómica (d < 200’) Por rumbos iniciales 1. navegar a Ri entre 1(j 1,L1) y 2(j 2,L2) unas 200 millas. 2. Situación observada o estimada. 3. Repetir el proceso, navegando el ultimo tramo en derrota loxodrómica. |
5.3. Ecuaciones |
Constantes del
circulo máximo: (j
1,L1,j
2,L2) ê
(a ,b
) Tg((L1+L2)/2-a ) = sin(j 1+j 2)/ sin(j 2-j 1) tg((L2-L1)/2) Tg b = tg j 1 / sin(L1-a ) Coordenadas de los vértices de la ortodrómica. (Puntos de j máxima).(L0, j 0) = (a +90º, b ) (L0’, j 0’) = (a -90º, -b ) ( j 1,L1,j 2,L2) ê (D,Ri)Cos D = sin j 1 sin j 2 +cos j 1 cos j 2 cos(L2-L1) Cos Ri = (sin j 2 - cos D sin j 1)/(sin D cos j 1) |
6.1 Sonda |
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Variables Sc: sonda de la carta. (m) pl/bj: pleamar/bajamar Amp: amplitud de la marea. (m) Dcr_va: duración de la creciente/vaciante. (h) A: altura (m) H: hora (hm) |
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Sonda en
un instante cualquiera (ABQ=S-calado) S = Sc + Abj + ca Amp = Apl – Abj I = +/- (HRB-Hbj) ca = Amp/2 (1-cos a ) I/a = Dcr_va/180º Dva_ cr = +/- (Hbj-Hpl) (hm 0® 24) |
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Anuario de mareas: Fecha ® Hpl, Apl / Hbj, Abj para el puerto patrón. Corregir para el secundario. | ||||
Corrección por presión: Ap(m) = (1013-P(mb))/100 | ||||
Para HRB=Hpl ® I=Dcr=Hpl-Hbj a =180º ca=Amp S=Sc+Abj+Amp=sc+Apl |
Fotos para recordar.... y me hice a la mar |